롯데건설이 시공 중인 건설현장에서 ‘자율주행 바닥청소 로봇’(왼쪽)이 장애물을 우회해(오른쪽 위) 바닥을 청소한 후 스스로 충전 장소로 복귀하고(오른쪽 아래) 있다. / 사진 = 롯데건설 롯데건설이 건설현장에 ‘자율주행 바닥 청소 로봇’(이하 자율주행 청소 로봇)을 도입해 현장 근로자들의 청소 등 단순 작업을 줄이고 작업 효율성을 높인다고 29일 밝혔다. 기존에는 근로자가 직접 쓰레기를 수거하고 청소기로 먼지를 제거하는 등 인력 중심의 수작업으로 건설 현장 청소가 이뤄졌다. 이 과정에서 많은 양의 분진이 발생해 더운 날씨에도 근로자들은 방진 마스크를 착용하고 작업하는 번거로움이 있었다. 이를 해결하기 위해 롯데건설은 공사 중인 ‘인천 효성지구 도시개발사업 공동주택 4BL’ 현장에서 로봇 전문기업인 ‘TXR로보틱스’와 협업해 자율주행 청소 로봇에 대한 기술실증(PoC·Proof of Concept)를 거쳐 실제 운용을 시작했고, 향후 준공 현장 청소 작업에도 확대 적용할 예정이다. 자율주행 청소 로봇은 사전에 입력한 현장 지도를 기반으로 공간 정보 및 청소 범위를 학습해 지정된 작업 범위를 따라 자율적으로 청소를 한다 다모아릴게임 . 스스로 알아서 이동해 일반 쓰레기와 먼지를 청소하고, 충전 장소로 돌아와 충전한다. 그 과정에서 근로자, 장애물 등을 인식할 수 있으며, 내장된 조명등을 통해 빛이 적은 야간에도 무인 운영이 가능하다. 롯데건설 관계자는 “이번 자율주행 청소로봇 도입을 통해 청소 등 단순, 반복 작업을 줄여주고 현장 근로자들이 실질적인 공사에 더 집중할 수 있게 해 작업 효율성을 더 높일 것으로 기대한다”고 말했다. ng> <